古代射遠(yuǎn)類兵械。弩也被稱作“窩弓”、“十字弓”。古代用來(lái)射箭的一種兵器。它是一種裝有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機(jī)等部分組成。雖然弩的裝填時(shí)間比弓長(zhǎng)很多，但是它比弓的射程更遠(yuǎn)，殺傷力更強(qiáng)，命中率更高，對(duì)使用者的要求也比較低，是古代一種大威力的遠(yuǎn)距離殺傷武器。強(qiáng)弩的射程可達(dá)600米，特大型床弩的射程可達(dá)千米。按張弦的方法不同，可分為臂張弩、踏張弩和腰張弩等，還有能數(shù)箭齊射或連射的連弩和裝有數(shù)把弩弓的床弩。
　　弩是一種致命的武器，之所以被普遍使用，是因?yàn)椴恍枰嗟挠?xùn)練就可以操作，即使是新兵也能夠很快地成為用弩高手，而且命中率奇高，足以殺死一個(gè)花了一輩子時(shí)間來(lái)接受戰(zhàn)斗訓(xùn)練的裝甲騎士。某些時(shí)候（尤其是以騎士為對(duì)象），弩弓被認(rèn)為是一種不正當(dāng)?shù)奈淦?，因?yàn)樗恍枰苌俚募记杉纯刹僮?。英?guó)的理查一世（獅心王理查）就曾經(jīng)兩次被弩箭射中，并在第二次傷重不治。如此一個(gè)偉大人物竟然死在一個(gè)普通或低等的士兵之手，對(duì)于貴族來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直駭人，為此，在十二世紀(jì)時(shí)，教皇就曾嘗試以殘忍為理由禁止弩的使用。
　　漢·劉熙《釋名·釋兵》曰：“弩，怒也，有勢(shì)怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規(guī)郭也。下曰懸刀，其形然也。合名之曰機(jī)，言如機(jī)之巧也，亦言如門戸樞機(jī)，開(kāi)合有節(jié)也。”